想着手握长矛冲出去，但却不断的抑制自己心中情绪，提醒自己要保持队形，只有有组织的步兵才能抗衡骑兵的冲击，所以他忍住冲动，和周围的军官们一起压着速度，使得跟随的士兵能够保持队形。
李国安一边走一边大声的提醒身边的部下按照唢呐的节奏走步，不要乱。吹唢呐负责队伍前进速度和节奏的士兵坚持着自己的任务，唢呐一声接一声有节奏的响起。一个唢呐兵被射杀，便很快有第二个唢呐兵接着吹响手中的唢呐。士兵们依照着唢呐声向前，很多长矛兵和刀兵、盾兵都是站在同一排，远远的看过去，第三营的方队兵器参差不齐，但那种整齐队形带来的威慑力还是让清军多少感到有些头皮发麻。
清军骑兵在和明军展开厮杀时，越来越多的清军步兵赶到。最先赶到的是左翼副将刘得胜、汉军参领齐万年所率人马，大约三千余人。发现耿聚贤的马队已经将明军搅得大乱后，刘得胜和齐万年双双眉开颜笑，他们对付不了那支拿着长怪武器的戚家军，难道还对付不了对面这几千普通明军？
清军步兵上来后，赵自强立即命令已经调整队列的胡明义率乙旅迎上阻击。数千清军步卒加入战场后，第五镇立时吃紧，若不是卢光祖亲率镇卫骑兵队从侧翼打了个佟正梁所部措手