纵火焚烧昆明城后，徐应元、郭绍、梁双虎三人一刻也不停留，打马率部往安宁追赶圣驾队伍。他们不知圣驾去滇西究竟走哪条路，但不管选择哪条路，安宁都是必经之地。从时间上算，便是天子车队走的再快，这会也不可能过了安宁，所以徐应元他们必须赶在圣驾出安宁前动手抢人，要不然后面可就麻烦了，楚雄那边可是有兵马驻守的。一旦圣驾进了楚雄城，徐应元他们就有可能失去抢人的最有利前提条件——混乱。
仅凭三百余人想从有数千兵马保护的天子车队中抢出公主，成功的机率是有，但肯定很渺茫，因此打一开始徐应元制定的抢人计划中，混乱和制造混乱就成了必不可少的因素。如果这个因素不存在，徐应元能做的就是乖乖打消此念，老老实实返回广东，哪怕大帅真的追究公主落在鞑子手中，他也只能受着。
郭绍和梁双虎来昆明报捷时所携200余人都是太平军的精锐，徐应元虽只带了百十人前来，但同样也是精锐，内中更有两个满州兵，八个蒙古兵，余者也都是从骑兵旅中调来，马术自然不差。加之又是化作马帮商队前来，故马匹自然不缺。只不过队伍中多是滇马和驽马，并没有几匹蒙古马。蒙古兵的投降固然让太平军不缺蒙古战马，但徐应元真要大喇喇的带