明永历十一年（伪清顺治十四年）八月，清平南王尚可喜、靖南王耿继茂、靖南将军哈哈木、广东总督李率泰，共同商定出兵太平军，初定各部于广州大校场集中，酌定兵马，分为三路。
中路，以靖南将军哈哈木为主将，率满州八旗兵1700余，并广东总督督标1000余兵、广州绿营新任总兵游达海部3000余兵，携民夫2000人，由顺德出发，从正南方向攻打香山县城。
左路，以靖南王耿继茂为主将，领靖南藩下汉军2300余，并南海、佛山两县营兵1600余人，携民夫2000人自番禺兵进香山，从东南方向攻打香山县城。
右路，以平南王世子尚之信为主将，率平南藩下汉军6牛录3000兵，并肇庆绿营精兵2000余，携民夫1700余人自香山龙眼都方向直驱前山寨。
清军三路兵马齐进，计有兵马16000余。经商定，三路大军又以留守广州的平南王尚可喜为主帅。
出师之前，尚可喜定下军纪，各路若有迟误军期或逗留不进的，副将以下者论斩；
有临战不前的，立即斩首；
各军兵卒以冲锋陷阵、破敌立功为主；
不许临阵争割首级，当敌兵败