大良镇，几百扛着火铳和长矛的太平军与镇子里的清军对峙着。
太平军是早上到的大良镇，发现镇子里有不少清军和团练驻守，里面还修建有易守难攻的堡寨后，领军的步军右营二旅三卫的百户黄四下令不要进攻，派人去旅帅那报讯，要旅帅请炮队来支援，这样就能避免部下在攻打堡寨时伤亡过重。
等待炮队的时间，黄四也没闲着，派人沿着镇子绕了一圈，确定了两处突入口，一等炮队过来就发起进攻，务必要在镇子里吃上午饭。
镇子里的清军约有300多人，另外还有被清军动员起来的大良镇团练青壮500多人。领头的就是广东绿营驻大良镇外委千总胡明义，这人是督标参将胡启立的堂侄，前天刚往广州发回太平军逼进大良的急报，今天太平军就来了。
发现太平军在镇子外出现后，胡明义就一直在堡寨上愁眉苦脸，自家叔父领着那么多营兵都叫太平军给打败了，他这点人手又哪里敢跟太平军交手。他不是没想过跑，可是太平军动作太快，一进入番禺后就分兵四下劫掠，把几处要道都封锁了，使得他想跑也跑不了，只能困守在大良镇待援。
胡明义手下这300多营兵也多是刚入营的新兵，哪里见过这等仗势，一个个躲