于是，井源出征的第二天，正统皇帝要御驾亲征的旨意就跟着出来了。
按说御驾亲征必然要做万全准备，从粮草、兵甲、从员等等方面都定出规矩来，才好出行。但由于文武百官纷纷反对，王振怕夜长梦多，把以吏部尚书王直、兵部尚书邝埜等人上的折子全部留中，连大朝会都不开，直接就派人点兵选将，鼓励正统皇帝出行。
从七月中旬接到战报，到七月十七御驾起行，前后不过七天，这一次御驾亲征从命令下达到大军开拨，就完成了——这么短的时间，基本上就是把二十万大军召集起来，直接就带走了。
其时作为主力的五军、三千、神机三大营总兵加起来大约十七万，另外三万是从京都周围抽调上来的卫军。莫说粮草供应没有算计，那些匆匆受召而来，没有丝毫作战准备的卫兵，有没有把甲胄兵器带齐，都不好说。
万贞刚听到御驾亲征的消息，还以为内宫、朝堂、户部等部门肯定会要大扯其皮，说不定北方的战事都已经尘埃落定，正统皇帝应该怎么出行的事还没有扯出名堂来，哪想到这世上还有这种神操作，眨一下眼睛，皇帝都已经离京了，留下皇弟郕王朱祁钰留守监国。
正统皇帝离开京都，奉驾的大臣亲贵、宫女宦官