“去彼取此”，皆是为了一心之明，百体康宁，亦是自爱之要。这里所指的“知”，是指真知，非俗人俗见的小聪明之知。此处所说的“爱”，是为真爱，非人心的自私自利之爱。
本章以此句作为总结。若能有悟于此，能知自爱心身，能知性命真义，便能生而“不厌”，居而“不狭”。时时敬畏自然法则之威，而“大威”则不至，自心之天理，即可以一贯之于万事万物。
【本章说解】
自古天道与人心本为一体，此即“天人相应”、“天人合一”之理。天道贵虚，人心贵谦。天道不虚则不能容万物；人心不虚则不能蓄德。知此窍理者，则无往而不善；不知此理窍者，真心佛性所居之所，必不能清净宽广，从而滋生混世或厌世的悲观思想。
人心与道心差之千里。人心往往恃其管孔之见以为知，以其耳闻目睹之见显于人。偏执于情欲名利，自矜于己之尊贵，妄心肆无忌惮，贪心为所欲为，其结必然是损性而耗命。人若能明知自然大道规律，敬天畏威，遵道而行，自不会有大威之祸。若能效法圣人之德，清静心身，修心累德，做一个有道德之人，做一个有益于国家、有益于社会、有益于人民的人，则何有灾祸之果?
本章经旨，是