拼命追赶前方不远处逃跑的宋军。
就在潘诚带领十艘战船转向瓜洲渡方向直行之时，薛望带着战船逆行来到瓜洲渡与镇江之间的江心附近，刚好看到追击潘诚的几十艘敌船正在掉头转向、
眼见如此，薛望令旗一展，战船全速航行，在前方敌船来不及反应时，很快从那几十艘敌船尾部绕了过去，等有些敌船反应过来，想要转头追击，双方之间的距离已经拉开上百丈。
在绕过追击潘诚的敌船之后，薛望带着战船方向一转，也朝瓜洲渡而去，十艘战船以纵队形式，排成一列。
不过多时，等前方战船快要接近瓜洲渡，它的方向又是一变，顺江而下，往东直行。
行不到一里，便与潘诚率领的战船相遇，他们也在接近江岸之后转了向，只不过他们是逆流而上。
双方相遇之后，所有战船就地转向，面朝镇江背对瓜洲渡，形成一个弧形船阵，而后迅速朝江心推进。
追击潘诚的地方船队几经转向之后，在江心不辨方向，原本要追击前方潘诚带领的战船，可薛望带着战船忽然出现，由于距离更近，敌船哪里管得了这么多，赶紧转向追击，可他们操船的技巧确实不行，耽搁了宝贵时间，还没等他们转过方向，便跟追击