八月二十七，朝廷交给西作坊的制造差事，他们用了两个月零五天全部完成，所有制造好的武器在作坊里堆放的整整齐齐，只差点数之后送进武备库。
军器所和西作坊的人在点数，而杨丛义则和一些兵匠在研究如何制造出能运送更多物资的马车，因为如此多的军械要安全运到武备库，不是一件容易的事。
马车主要靠马来拉，再强壮的马也只能拉动几百斤的东西，因为车厢的一头挂在马背上，等于说马和车轮共同分担了车上的载重量，也就是说马不但要扛起几百斤的重量，还要拉动几百斤的重量，马要承受的压力太大了。
于是杨丛义就召集了一些兵匠，问他们能不能设计出一辆四轮马车来，如此一来，车上东西的重量便都在四个车轮上，而马只需要向前拉，不需要向上抗，这样的马车能拉的军械肯定要比普通马车多。
但同时，他也提出了一个要求，那就是四轮马车要能灵活转向。
在他没提要求时，兵匠们都觉得四轮马车很简单啊，给车厢装上四个轮子就行了，而等杨丛义提了要求，马上就有人明白其中的难为之处了。
双轮马车，马转向，有一定的角度，车厢就能跟着转向，但四轮车厢不同，转向远远没有