性使工件由绳索带动旋转，手拿贝壳或石片等作为刀具，沿板条移动工具机切削工件。
欧洲中世纪的弹性杆棒车床运用的仍是这一原理。十五世纪欧洲出现的机床雏形满足于制造钟表和武器的需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，以及水力驱动的炮筒镗床，不过要注意一点的是，只是能镗青铜火炮，工具的硬度和动力还远远不够。
1501年左右，意大利人列奥纳多.达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄飞轮、项尖和轴承等新机械。
随后而来的工业革命导致了各种机床的产生和改进，革命性的推动了机床的发展。
1774年，英国人威尔金森发明了较精密的炮筒镗床。次年，他用这台炮筒镗床镗出的汽缸，满足了瓦特蒸汽机的要求。
为了镗制更大的汽缸，他又于1775年制造了一台水轮驱动的汽缸镗床，促进了蒸汽机的发展。从此，机床开始用蒸汽机通过曲轴驱动。
1797年，英国人莫兹利创制成的车床由丝杠传动刀架，能实现机动进给和车削螺纹，这是机床结构的一次重大变革。
李子强董事就决定提供给这个小子齿轮加工机床、