时代的时候，火星就已经具有太空航行的能力了。虽然火星人创造了无与伦比的文明，但是他们也不得不面临一个残酷的事实。由于火星的体积过小，导致引力不足，从而使得大气层不断向太空逸失。所有的火星人都知道，随着这个进程的不断发展，火星将变得寒冷、缺乏可供呼吸的空气，从而让整个火星文明灭绝。
为了挽救火星文明，火星人决定星际移民。一部分火星人决定前往太阳系以外的星系寻找合适的星球，因为他们不愿意破坏邻居地球的文明进程；而另一部分人则认为星际旅行太危险，他们宁可在地球隐居。而发生在白垩纪的小行星撞击地球事件给这部分火星人带来了道德上的支持，因为经过白垩纪大灭绝事件之后，在地球上占统治地位的恐龙已经灭绝。如果火星人移民地球，那么他们不需要对地球原本的生物进行灭杀。
这部分火星人来地球之后聚居在一起，也就是所谓的亚特兰蒂斯。亚特兰蒂斯人一部分对地球文明是友好的，他们愿意帮助刚刚进入文明时代的人类，于是在金字塔等古老文明的建筑物上，总能看到一些不属于他们时代的特别标志，例如太空人之类。这部分亚特兰蒂斯人渐渐和地球人融合，并成为了地球人。而剩下的大部分亚特兰蒂斯人对人类是不屑的，