一下你说的办法。”
“好的。”
童放又提出自己发现的新问题:“安瓿瓶需要用手掰断,所以瓶子用的材质比较脆。我担心万一机械臂力量过大,肯定会直接把它捏碎。”
吴非比划了个动作:“辣手摧花。”
霍斯衍也考虑过这个问题,他思索两秒:“加个力传感器。”
“我也是这么想的。”童放说,“将分辨率很高的力传感器装在机械臂的末端,这样,力度大小的微弱变化都能监测到,并随时反馈。”
“机械臂除了搬运药品和药具到指定位置外,还要配合完成药品的切割、消毒,开启以及抽吸和注射,必须要确保机械臂的十四个自由度……”
他们各抒己见,聊得很投入,隔行如隔山,涉及到机械电子专业的问题,淼淼不像霍斯衍那样睛通,听得是一知半解,有些名词和原理干脆听都没听过,她就站在一边听,顺便学习。
霍斯衍看她一眼,眼神询问:什么事?<b
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