样，手指在键盘上一敲，屏幕变换，他抬起下巴：“小爷我做事，你放一百个心。”
知道霍斯衍这个学习狂魔不用讲解就能看得懂，他也省事了，从抽屉里摸出一张面膜，撕开封口，取出来贴在脸上，最近忙得上火了，皮肤摸起来都刺手，得争分夺秒做保养才行。
周逢玉这段时间都在编写输液机器人的回零程序，所谓的回零，就是设定各自由度的参考点。复杂的配药流程被分解成一个个可以完成指定功能的子动作，并由相对应流程动作序列的驱动函数来控制，只需要调用函数就可以实现既定动作，完成任意指定处方药液的配置。
当机器人完成药液的配置，回零程序会控制各机械臂在规定的自由度里沿着既定轨迹收回，并保证在这个过程中不会发生相互碰撞。
霍斯衍细致地看过，提出了几个小问题，周逢玉当场改正，他又到侯舫那边去：“抽吸安瓿瓶的驱动函数可能要修改一下……”
等霍斯衍把所有发现的问题都解决完，外面的天都黑了，周逢玉伸伸懒腰：“吃饭咯。”
侯舫当然也不想留下来当电灯泡，抄起手机就走。
办公室里只剩下淼淼和霍斯衍，他拉了周逢玉的椅子在她旁边坐下，查看她写