这一战，从正午一直厮杀到日暮时分，最后以倭寇的全军覆没告终。孟云泽率领的三千骑兵全歼倭寇五千多名，斩首五百余颗，生擒六名倭首，缴获二十余台弗朗机炮、几百个火铳，另有刀枪等武器无数。梁军这边，仅牺牲三人，受伤十数人。
就在这同一天，除了孟云泽的骑兵埋伏战告捷，平海卫这边，刘总兵亲自统帅上万梁军再次展开了密集的攻城战。
平海卫里的倭寇走了大半，只剩下弗朗机人和一小部分的倭寇。弗朗机人抵抗了小半日后，见梁军前赴后继的攻城战术实在是勇猛，又加上少了共同作战的倭寇盟军，他们无心恋战，便匆匆弃城，准备驾船从海上逃走。
在海上，刘总兵也做好了层层布防。梁军利用风势，用了几只破船载满枯枝干草，浇以膏油，顺风纵火，直奔弗朗机人的大船而去，同时又配以火箭，射向弗朗机人的大船。弗朗机人的大船起火，正在慌乱之时，梁军又派善潜水的士兵潜入水底，凿穿了他们的两艘大船。最后，梁军的十余艘福船突然出现，向弗朗机人包围逼近。弗朗机人靠着先进的火炮，一番顽抗后，最终仍是有三艘大船仓惶逃走。
这一战，梁军不但击溃了倭寇，赶走了弗朗机人，收回了平海卫，还缴
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