是由星界大联盟从各处募集的闲散勇者。
星界大联盟一向有着除恶惩奸，扶持弱小的宗旨，除了严厉打击邪恶力量和种族外，也会不时给那些需要帮助的弱小星球和王国加以援手。但是，星劫和各种天灾，在星界的所有星球，每天都在上演着，星界大联盟也没有足够的军事力量帮助所有人，而且很多时候都是拿不到什么报酬，却得让大联盟的守备力量损失的，鉴于此，大联盟特地制定了一个志愿军机制。
比如，大联盟内的某个星球，在某段时间内频发天灾或星劫而陷入困境，由于各方面的原因，大联盟不能派兵去支援，于是就会颁发勇者募集令，只要非邪恶种族又或星界流犯，大联盟组织中的所有星球的合法公民，都有资格接受募集加入志愿军，得到一枚志愿徽章，前往帮助那些受灾的星球。
志愿军获得的报酬是很少的，甚至没有报酬，但他们却能够得到荣誉，通过星界大联盟的这个平台扬名立万，而且，佣兵团也更容易升级。所以，不少初出茅庐的新人，又或新成立没多久，急需一个机会证明自己的佣兵团或其他团体，都愿意加入志愿军，因为这是一条出名的捷径。
在志愿军之中，也确实曾出现过不少英雄，历史上的不少传奇人物，都是这样发