原本经过这么多年来，于孝天不断的派出掠私船前往倭国和琉球群岛一带对倭国发动的一系列的袭击事件，大大的削弱了倭国对于琉球国的控制。
琉球国国王也感受到了倭人在琉球国的地位越来越受到新来的中国人的挑战，使得倭人在琉球国越来越不敢嚣张，于是便在大中朝立国之后，开始挑战倭人对于他们的控制。
于孝天的手下在琉球国也故意支持琉球国众对倭人的抵抗，并且暗中直接参与到琉球国的义军，发动对驻守在琉球国的倭人的征讨，最终在承天三年的时候，将驻守琉球国的那些倭人战败，将其彻底驱逐出了琉球国。
琉球国王感恩大中朝对他的帮助，使得他重新得以复国，于是便派出使臣入大中朝进京对于孝天进行朝贡，重新请于孝天对他进行册封，承认他国王的地位。
于孝天于是欣然答应了他的请求，正式册封了琉球国王，并且和琉球国王达成了一个协议，那就是大中朝有权在琉球王国驻军，帮助琉球王国防御倭人的袭扰。
同时也给予了琉球王国相当的自治权，并且要求琉球国保证在他们国家的华人的地位，等等一系列的不平等和约。
琉球国王念于他们早就是大陆政权的附庸国，这些条件