、拿着刀盾，端着火枪，紧追不舍。
王大贵一看，大喜，对左右道：“金吾军到底咬住了一部，哈哈！百余骑兵被步兵狂追，还未甩脱，滑天下之大稽！”
既然援兵瞬息而至，王大贵不再迟疑，悍然下令两营将士冲锋，对着五百多骑兵冲锋！
王大贵是荆州军中第一个下令步兵向骑兵冲锋的将领，因为此，他被武备学堂记录在案，声名远播。
这时，罗什也看明白了另一支骑兵的惨状，不再回头，立即令骑兵冲破两营将士的防线，与萨穆什喀汇合。
在短暂的骑弓、火枪交锋之后，骑兵与步兵碰撞在一起。初一碰撞之中，王大贵的步兵显然吃了大亏，损失惨重，但罗什的骑兵也最终消耗了动能，陷入与步兵的缠斗之中。
这时，王大贵的两个营队形要绵厚得多，将罗什包裹在内，左冲右突，却无法摆脱纠缠。王大贵的军队胜在配合密切，队形严整，形成了合力，渐渐取得了绝对优势。待到金吾军赶到，在外围绞杀敢于逃跑的鞑子，鞑子终于兵败如山倒，瞬间崩溃。
图尔密也没有当看客，率领剩余骑兵好不容易打破一条缺口，将包括罗什在内的两百多骑兵救援而出，然后仓皇往北逃奔。最终能逃到复州的