关于守城进攻的机械还有很多物理数学原理。
再就是诸葛大名垂宇宙的诸葛孔明了，诸葛亮的的偃师机关术的记载在民间传说的很多，我们大多知道的都是关于诸葛亮的传说了。正史《三国志?蜀志?诸葛亮传》中评说：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。推演兵法，作八阵图，咸得起要云”。
《三国演义》里面在诸葛亮六出祁山的时候专门制造了木牛流马用来运军粮，后来传给了姜维。就是陈寿的《三国志》也是这样记载蜀汉建元九年（公元231年）孔明第四次北伐的粮草的时候“以流马运”，甚至还涉及到制作方法和尺寸比例。
据说木牛流马这种工具“载多而行少”，“人行六尺，牛行四步，每牛载数十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。”正如后人所幻想的那样，既要马儿跑得快，又要马儿不吃草。这种技术要是放到现在，得让汽车制造商和老百姓高兴死，让中石油中石化哭死。不需要汽油就能跑，环保无污染，更重要的是省钱。就连诸葛亮的夫人黄月英也是一位偃师高手，有的说说木牛流马式诸葛亮从她那里学的。有记载黄月英发明了一个木头人，能够不用任何外力而推磨，昼夜不歇，估计这是有记载的第一个机器人吧！