指出士徒车辇，给徭役。这里的“夫、家之征”则无疑属于“人头税”范畴。
据《周礼·地官·司徒》“均人”载，城郭地区20岁、身高须达7尺，至60岁，鄙野地区年15岁、身高须达6尺，至65岁的夫男，均属征调对象。国中贵者、贤者、能者、服公事者及疾者免役。至于每年出徭役的时间，据说：“凡均力政，以岁上下。丰年，则公旬用三日焉；中年，则公旬用二日焉；无年，则公旬用一日焉；凶札，则无力政。”这里“公旬”应理解为“平均一年”，就是说一年均征役，丰年3日，中年2日，“无年”（没有貯备的年份）1日，凶札之年不征役。
由此观之，“役”字的出现，当在殷商时期，但那时的“役”是否具有完全意义的“人头税”，还难以断定，或许既有“帮助”之义，也有“徭役”之意。无论如何，中国古代的人头税（包括税与役），至迟应该出现在西周时期，或可追溯到殷商时期。
到了春秋时期，关于人头税的记载便史不绝书了，这就是方才何知浅说“千年之役”的意思。如管子说：“以正人籍，谓之离情也。”晋于是乎作州兵，这里所说的“兵”就是指兵役。《国语》载：“无夺民时，则百姓富。”“诸侯之士来归义者，今使复之三世