神策军由一普通军级单位凭借着战功和与宦官的联系成为了正式的中原藩镇，与陕州节度使同镇陕州。其首任节度使为卫伯玉，监军为鱼朝恩。但节度使在当时来看有许许多多，论实力与战功强于神策军的大有人在，那么为何单单是神策军最终成为了禁军呢，仅仅是因为神策军原驻地洮州失陷，神策军无地可驻才成为禁军吗？其实不然，神策军成为禁军是与一位神策军的领导者有重大关系的，这个人便是宦官鱼朝恩。鱼朝恩先为神策军的监军，后成为神策军实际的控制者。
神策军升为藩镇后卫伯玉与陕州节度使郭英又同镇陕州，其节度兵马使为李忠臣。但不久卫伯玉便因功进京，神策军交由陕州节度使郭英乂兼统。未几，郭英乂于“广德元年入朝为尚书右仆，卫伯玉出镇荆南。”神策军便由鱼朝恩统率，同时原陕州节度使的军队也由鱼朝恩一并统率。神策军由地方藩镇进入京师的契机于广德元年出现。是年发生了吐蕃入寇的大事。
吐蕃在安史之乱期间趁唐军赴难中原，“吐蕃入大震关，陷兰、廓、河、洮、岷、秦、成、渭等州，尽取河西、陇右之地。唐自武德以来，开拓边境，地连西域，皆置都督、府、州、县。开元中，置朔方、陇右、河西、安西、北庭诸节度使以统之，