往返持续了近百年，先锋号返回地球时，所有参与当初计划的人都已离世，但先锋号的返回，代表人类踏往宇宙第一次破釜沉舟式的冒险取得了成功。
先锋号带回了大量的新能源，以及飞往新能源开采地的航行图图，人类也正式将先锋号出发的那一年定为宇宙元年，沿用了两千多年的公元纪年正式成为历史。此后，新能源和迁跃科技被越来越多的应用，人类远航太阳系以外受时间和空间的影响越来越小，新型能源飞船的出现就如同滚雪球一般越滚越大。
宇宙历86年，地球联合执政府成立，人类开始着手建立第一条长途宇宙航道：地球—半人马航道。在计划中，这条航道上，充斥了大大小小上百个迁跃点，每个迁跃点周围都有人造空间站和中转站，其中有近40个是在行星和卫星上修建的，大量的新能源将通过这一通道，由若干个小星系组成的“半人马矿区”运回地球。
经历几代人的努力，这条航道终于在宇宙历653年完全竣工，但直到此时，人类除了太阳系的改造行星与卫星外，还没有发现其他适宜人类居住或是有改造可能的行星。
直到宇宙历800年以后，人类才发现了第一颗适宜居住的移民行星，并用发现者的名字命名该行星——埃文斯