侦察机和“海鹰”多用途水上飞机等发展型号。“天鹰”攻击/侦察机的外形与“鹰”式基型机相比变动不大，但“海鹰” 多用途水上飞机的外形改动就大了：为了适应水上起降的特殊要求，将流线型圆机身改成了水密隔舱结构的竖椭圆型船身式机身，下单翼也改成了上单翼，两侧机翼靠近翼尖处各加装了1个流线型浮筒，2台发动机高高的安装在了机翼上方，驾驶室突出于机身等等，几乎是一型全新结构的飞机，从外形上已经看不出与优雅的“鹰”有什么联系。
在“天鹰”和“海鹰”的研制过程中，北宁政府兵器工业部配套研制了一系列新型的机载武器，并赶在这两型飞机设计定型前生产出了首批样品，安装在现役“追风”军用侦察机上进行了试用，性能良好，随即投入批量生产，做好了装机准备。
这些新型机载武器是07式航空机枪和50、100、500公斤的航空炸弹以及250公斤的航空深水炸弹。
07式航空机枪采用了枪管短后座式自动原理，与采用导气式自动原理的96式通用机枪不同，没有了位于枪管下方的导气管，在枪管上装设了多孔式空气冷却套筒，并且可以快速更换枪管。因此，整枪外形光顺，结构紧凑，很适合机载、车载和舰载使用。