j-200。以上五种还是专门研发，并只装备在重装机械化部队里，此外还有大量部队自行改装的自行火箭炮，比如很多坦克部队就喜欢在坦克头顶直接架上一排135毫米的火箭炮发射架，尤其是欧战期间，不少参战的中国坦克都在车体上不临时架上了一排135毫米火箭发射架，另外还有不少人把200毫米的火箭发射架也搬上坦克去，堪称是巷战里的拆迁利器，一炮过去一座大楼都得完蛋，比部队大量装备的105毫米自行突击炮管用，比坦克直接拆建筑也管用。不过这些临时加装的自行火箭炮只能算是杂兵，一般都是部队自行改装的，在中国陆军官方里，履带式自行火箭炮只有五种。
由于这些履带式自行火箭炮只批量配属给机械化部队，而二战中火箭炮这个东西已经在各国大规模应用，其中又以苏俄陆军中最为出名，装备数量也最多，而中国陆军由于比较重视传统火炮，对火箭炮的发展并不太上心，直到二战中期才开始大规模装备火箭炮，除了机械化部队的履带式自行火箭炮外，还有大量以卡车为载具的轮式自行火箭炮，由于技术简单，价格也不贵，所以军高层虽然还是不喜欢这个玩意，但还是大规模装备，基本上可以做到给每一师配属一个火箭炮营，此外还建立了不少读力火箭炮营，而