后，鲁王又由台州迁到绍兴。
刘宗周的义举激起了兵部尚书张国维、朱大典，吏部员外郎钱肃乐，行人张煌言，诸生王羽等心中的愤慨，他们立志要举起反清的大旗。听说刘宗周临死之前书写“鲁”字，便一致拥立鲁王。鲁王即监国位，改年号为鲁监国元年。
鲁王被拥立之后，宁波，定海总兵王之仁、右浦游击张名振等以海军响应，并以钱塘江东岸为防线坚守。
由于鲁王为人颇孚众望，加之当时群龙无首，所以各地的反清复明的仁人志士均投到了鲁王的旗帜之下。
一六四五年七月，睿亲王多尔衮再次宣布剃发易服的命令之后，激起了神州大地上的汉人心中的愤慨。汉人认为这是让他们忘记祖先，是奇耻大辱，处处升起反清情绪，起而抗清之人纷纷：
给事中陈子龙，吏部主事夏允彝等起兵松江。
兵部主事吴易，举人孙兆奎起兵吴江。
行人卢象观则奉宗室之子瑞昌王起兵宜兴。
中书葛麟，主事王朝升奉宗室之子通成王起兵太湖。
主事荆本彻，员外郎沈廷扬起兵崇明岛。
副总兵王佐才起兵昆山，典吏阎应元、陈明遇起兵江阴。
佥