所谓五道轮回，乃是道门本身轮回转世体系，世人多知六道而不知五道轮回，《太上老君虚无自然本起经》载：一道者，神上天为天神，即是神道，二道者，神入骨肉，形而为人神，即是人道，三道者，神入禽兽，为禽兽神，即是畜生道，四道者，神入薜荔，薜荔者饿鬼名也，即是饿鬼道，五道者，神入泥黎，泥黎者地狱人名，即是地狱道，
另外道门还有六桥之说，所谓六桥是指金桥，银桥，玉桥，石桥，木桥，竹桥；六桥相对应六道，第一道是金桥：给在世时修炼过仙法、道法、佛法，积有大量功德的人通过，以升仙或成道，第二道是银桥：给在世积聚功德、善果、造福社会的人通过，成为担任神职的地神，如土地等，得享人间香火，第三道是玉桥：给在世积聚了功德的人经过，转世为有权贵之人，享富贵荣华，第四道是石桥：给在世功过参半的人经过，投身平民百姓，享小康之福，第五道是木桥：给在世过多于功的人经过，投身贫穷、病苦、孤寡的下等人，第六道是竹桥：给伤天害理、恶贯满盈的人经过，分作四种形式投身：一为胎，如牛、狗、猪等；二为卵，如蛇、鸡等；三为虱，即鱼、蟹、虾等；四为化，如蚊、乌蝇、蚂蚁等，
张真人接着说道：“而佛教六道者：