刘家三娘和候婉心的渊源，还要追溯到上一代。刘三娘的父亲刘阿牛是候婉心之母、安国候夫人的陪嫁小厮。刘三娘出生后不久，候婉心就出生了。两个丫头年龄相仿，在很小的时候，刘三娘就成了候婉心的玩伴，兼之她年纪较长，一直对候婉心如同姐姐照顾妹妹一般。
这刘阿牛虽然是个陪嫁的小厮，可是却一心向往从军，后来随军到南疆驻扎，拖家带口的带走了刘三娘。刘三娘离开侯府的时候，候婉云还未出生，故而候婉云根本就不知道有刘三娘这个人的存在。
后来刘阿牛打仗受了腿伤，就被调配成了火头军，刘三娘则一直留在军营中长大。候婉心年幼时曾随父兄在军中待过一段时间，那时候两个小姑娘久别重逢，感情极好。两人同吃同住，情同姐妹。后来候婉心回京，两人便在年幼时分开了。
再后来，安国候夫人去世，刘阿牛年老，则主动要求回京，为故去的太太守墓。那时刘三娘则随其父回了京城，刘家父女成了太太的守陵人。
刘三娘虽是女儿身，可长期居于军中，性情颇像男儿，从小习武，剑法颇为了得，那虎口那块老茧子，就是常年练剑留下的痕迹，虽然隐没在粗糙的手掌里不易觉察，可是像候婉心这般对她熟悉的人，还是能一眼就认