黄豆炒熟后，轧成粉面。制作时将蒸熟发黄米面外面沾上黄豆粉面擀成片，然后抹上赤豆沙馅（也可用红糖）卷起来，切成100克左右的小块，撒上白糖就成了。
因为做好之后要在豆粉面之中滚上一滚，如郊野真驴打滚，扬起灰尘似的，故而得名。现在这种小吃已经不局限于北京一隅之地了，全国各地的小店里面一年四季都有供应，但大多数已不用黄米面，改用江米面了，因外滚黄豆粉面，其颜色仍为黄色，是群众非常喜爱的一种小吃。
“喏，就是这个。”老村长取出来一个让小姑娘看一看。馅卷得均匀，层次分明，外表呈黄色，特点是香、甜、粘，有浓郁的黄豆粉香味儿。
丫丫看了看驴打滚儿又看了看袋子里面的油糕，最后还是选择了里面卷着豆沙表面沾着白糖的和芝麻的驴打滚儿。
“村长爷爷，我要吃这个驴打滚儿。”
“好，那你就吃这个驴打滚儿。”老村长给丫丫手里面塞了两个说道“给你两个。”
小姑娘兴许真实饿坏了，欢喜地就吃了起来。
老村长朝着张太平说道：“要不你也吃点儿？”
张太平看着袋子里面的食物并不是很多，要是自己放开吃的话这些够不够自己