右两翼的主将徳川光圀、阿部正春也只得下令，命幕府军出击迎战，于是双方也立刻发生了激战。
一时间整个关原都己被战争笼罩，两军旗幡交错，刀光剑影，响杀声震天，打得也十分激烈。
倒幕军的一方都是养精畜锐多时，而且普遍士气都很高，因此气势很盛，一直都处于进攻的势头，基本上都压制住了幕府军，但幕府军到是人数众多，尽管都一直处于守势，但在地利上占有一定的优势，虽然被倒幕军压制住了，但仍然还能够稳得住阵脚，倒幕军想要取胜，还有一段相当的距离。
不过战事进行到这一步，己经没有什么战术计划可说了，拼的就是双方士兵的经验、组织、战斗力，战斗意志，还有两边将领的临阵指挥能力，不过在这方面，无论是倒幕军还是幕府军都存在相当大的不足，不仅士兵缺乏战斗经验，不少军队的组织混乱，而且两边将领的临阵指挥能力也很差，在进与退，移动、配合、变阵、换阵的时候，都出现了相当多的漏洞，只不过对方的指挥官也同样都是莱鸟，因此才无法抓住这些漏洞，浪费了不少胜机。
这也让在笹尾山上观战的商毅、亚莉桑徳拉、冈萨雷斯候爵、成进等人看得连连摇头叹息，心里都在想着，如果换了自己去指挥，