时间,零件一倒入地下,立即开始组装。他这次选择的是制作蛇形探索机器人。蛇形机器人是机器人中相对好制作,技术和智能都比较高的一款机器人。因为蛇形不需要考虑平衡性,又擅于洞穴探查,是最常用的探索机器人。
蛇形机器人苏灼采用了连杆绞链机构,通过平行连接和交叉连接以最快速度制作好蛇身外部,并确定了内部单元模块的安装距离与位置。
接下来就是单片机的安装,因为安装位置已经做了规划,装起来便很快。总共7个单片机模块在固定位置安装并联接,以苏灼的熟练度,花费不过2分钟。加上连杆绞链机构的安装,总共花了4分钟。
当然,能那么快一是因为苏灼熟练,手速够快,另一原因就是蛇的外形非常简单,就是7个单片机模块和线路的连接而已。粗糙自不用说。
蛇的头部是四方形的长条金属盒,苏灼在内部装上了连杆齿轮,使蛇嘴的部位可以自由闭合,又装上红外线感应器,又花费1分多钟,通过电脑编写智能系统到启动芯片上,安装上芯片,与身体组合。机器蛇完成,共用去8分钟,离比赛结束只剩下2分钟。
通过摄影机,大屏幕上清楚的放映着苏灼制作机器人的过程,引得各校的参赛队惊呼连连