a大的舞蹈机器人采用的是双腿行走式，这类机器人的优点就是可以更好的显示出创作者的技术，但同样缺点明显。首先就是平衡度的问题，虽然原地站立和行走都没问题，但跳起舞来的话，一旦脚上的动作激烈，很容易摔倒。目前苏灼的小组就被机器人的平衡难住了。
“组长，我看还是换成万向轮吧？”其中的一个组员对齐华瑞说：“或者履带式也行，虽然不够好看，我们会尽量设计精彩的动作的。”
“不行。”齐华瑞断然拒绝：“机器人的万向轮底盘和履带式太平常了，十个学校有九个采用，跟他们一样的话，我们哪里还有优势。”
“但是……”
“反正时间还多，我们可以慢慢研究。”齐华瑞拧眉：“实在不行，就减少下肢的动作，加大摆臂和腰部，头部动作好了。”
但这样的话，机器人就是干站着摆动手臂跳舞，也不好看。小组的成员都限入沉思，一心想找出解决办法。指导的张教授倒是说了几句，大意是延时程序可以稳定机器人，但是延时程序所需的代码合理数值则需要学生自己研究。
苏灼这一周很认真的在学习舞蹈机器人的制作方法，同时也很认真在看大家跳舞，对于机器人能使用的舞蹈动作也