。在地方上，与西方列强有过交涉甚至短暂交战经验，因而具有维新思
想的藩士们（长州、土佐、萨摩等藩），自1866年开始结成军事联盟，并尝试与天皇接触，主张倒幕。
天皇对于这种事情当然是积极支持，利用他超然的身份暗中钳制幕府的同时，大力支持倒幕派，倒幕运动以倒幕派胜利，明治天皇掌权告终。
明治政府的领导人不是传统封建社会的得益者，及灵活的政治手法来推行全面的改革。但是他们以天皇为核心，并以天皇的名义颁行法令是之为“寡头统治集团”。
东洋幕末时期，反幕府浪士常在京都刺杀幕府官员及亲幕府人士。文久二年（1862年），江户幕府将军德川家茂上京之际，清河八郎提议募集浪士组成将军警护，得到幕府采纳。
文久三年（1863年）二月，200多名浪士到达京都″河与勤王势力私通，企图把那些浪士作为天皇配置下的兵力。计划败露后，清河及200余人离开京都，向江户进发。以近藤勇、土方
岁三为中心的试卫馆派及以芹泽鸭为中心的水户浪士留在京都。
同年三月，近藤勇、芹泽鸭等人成立新选组的前身“壬生浪士组”（又名“精忠浪士组”