了增强，但动作却变得愈加迟钝。
特别是古希腊军队广泛装备的青铜圆盾沉重无比，必须以数道皮带绑缚在左臂上才能支撑得住，使用时甚为不便且只能防护身体的左侧面。
为了克服上述缺点，在军队的主力转为由非职业军人出身的有产市民构成后，为了互相掩护缺乏防护的身体右侧并有效地进行战斗，方阵战术大约在公元前7世纪左右应运而生。
公元前四百年,斯巴达人在曼丁怪亚战场上为了使唤方阵步伐整齐,还专门建立了笛子队，步兵们踏着笛子的节奏而缓慢地前进。
这个时期的方阵战术在马其顿国王腓力二世和他的继承者亚历山大的时代发展到了顶峰，基本队形变为手持六米长枪的十六人人纵队、并有骑兵和排成松散队形的轻步兵掩护配合。
各兵种有机结合成原始的多兵种混成部队，在亚历山大大帝的东征中发挥了巨大的威力。
在亚历山大死后，马其顿方阵仍旧作为最强的步兵战斗队形君临于战场之上，但亚历山大创造出来的诸多战术却没能得到继续发展，反而停滞不前。
步兵装备变得更为沉重、机动能力进一步退化；而本该掩护方阵侧翼的骑兵部队却反而被削弱了。后来，马其顿王