放过突厥。而突厥人准备投降休养一阵，李世民假装答应，表面上派出使臣宣慰，暗地里让李靖择机再次攻击突厥。
李靖率军进至阴山，遇到突厥斥候千余帐，一战而全部俘获，命与唐军同行。这时，颉利可汗见到唐使臣，放松了戒备。李靖前锋苏定方率领的两百余骑又乘着大雾，悄然疾行，直到距牙帐七里远的地方才被发觉。
如同惊弓之鸟的颉利可汗慌忙骑马逃走，突厥军也四散而逃。李靖大军随之赶到，杀敌一万余人，俘虏十几万，缴获牛羊数十万只（头），这个逼着李世民搞城下之盟的草原天骄随后被李道宗擒获。
这一战之后朝中有人诬告李靖，李靖也急流勇退，深知月满则亏的道理。只是吐谷浑再次进犯大唐西边，李靖带着大军出征，当时侯君集就是李靖手下一个方面军总管，灭了吐谷浑后，李靖归隐，侯君集爬了上来。
李靖明察事件，善于见微而知著。唐太宗要他教给侯君集兵法，后来侯君集上奏太宗，说李靖将反，因为每到精微之处，李靖则不教授。太宗听后责备李靖，李靖却回答说：“此君集反耳。今国家安定，臣之所教，足以安制四夷矣。今君集求尽臣之术者，是将有异志焉。”
此时，君集尚未有任何反迹，太