，字幼常，襄阳宜城人。少有才名，与四位兄长并称为“马氏五常”。
马谡的哥哥马良，与诸葛亮是至交好友。后来刘备与东吴战于猇亭，败军中马良战死。所以诸葛亮对马谡很是扶助，就像对待自己的亲弟弟一样。
马谡才器过人，熟读兵书，好论军计。时任丞相诸葛亮对马谡很是看重，尽管刘备临死托孤时认为马谡言过其实，不可大用。诸葛亮不认为刘备说的是对的，将担任太守的马谡任命为自己的参军，也就是参谋。经常和马谡谈论军事，往往都是不分白昼黑夜，很是尽兴。
建兴三年，诸葛亮征讨南中，马谡为诸葛亮定下攻心之计，诸葛亮深以为然。因为两人再次想到了一块，所以可以肯定的说，诸葛亮有将马谡培养成继承人的意思！
建兴六年，诸葛亮统率十万蜀军出祁连山北伐，当时军中有宿将魏延和吴懿等人。大多数人都认为先锋会从这些宿将之中挑选，因为这是最合适的选择对象。而诸葛亮力排众议，提拔马谡率两万人为先锋。
当时蜀军北伐，凉州就有天水几郡郡守响应，魏国又没有防备，形势可谓一片大好。马谡的先锋的任务只有一个，那就是占据街亭，将魏军堵住，给后续蜀军拖延时间。毕竟蜀道艰难，还要梳理