怕韩遂余部兴风作浪，所以剿杀所有与韩遂有关联的人。成公英首当其冲，他那时候随宋配出战，作为韩遂的人质。
后来韩遂被杀，宋配投降的时候，成公英改头换面，出现在了马成身边。
他复姓成公，名英，可以算是韩遂的真正的心腹。成公英于中平末年，也就是董卓入京的前夕跟随韩遂为其腹心。后来韩遂与马超于渭南败于曹操后又被夏侯渊击破于兴国，从华阴撤退至湟中，部众四散，唯有成公英跟随。
不久韩遂女婿阎行意图杀死韩遂，以响应驻扎在关中的夏侯渊。阎行乘夜攻击韩遂不下，于是就带着亲随家眷东行投奔曹操。
韩遂受到女婿的背叛，极为失意，可谓心灰意冷。他向成公英表示自己打算从羌中撤退至蜀地，依附刘备。
成公英极力反对，认为韩遂兴军数十年，虽然现在失败了。但是不应该丢弃自己在西凉建立的威信而转投他地，向韩遂献计先躲入羌氐部落中重新招揽部众，等待机会卷土重来。
韩遂从计，连同数千名追随者退走羌中，由于韩遂曾经有恩于羌人，所以得到羌人的保护。
后来夏侯渊回汉中，留下阎行在凉州，韩遂结集羌胡数万兵众攻破阎行。之后韩遂逝世，成公英投