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离开军营后，明军摸黑走上大路。许平带着一半没有夜盲症的士兵走在前面，魏兰度带着另外一半在最后，吴忠带着大部分骑兵在中军维持秩序。
见到有篝火的叛军营地后，许平就指挥部下悄悄绕过去。叛军确实准备不足，各营还没有连接起来，至于营外的旷野更是没有一个哨台。连续从几个叛军营地绕过去后，突然黑夜里响起一声呼哨，这声尖利的哨音撕裂了黑夜的沉寂。许平眼前的一个叛军营地马上就传出杂乱的呼喊声，接着是一通锣鼓齐鸣。原来是惊动了一个暗哨，无数叛军忙乱的身影映照在营内的火光中。
许平立刻低声吩咐周围几个军官用火铳攻击。一直待命的几队火铳手，立刻开始向叛军营中射击。顿时四处都响起哨音，无数的叛军暗哨都被惊动。叛军听到火铳声大作后，立刻扑灭营内的篝火，转眼间视野里就又是无边的漆黑。接着叛军就从营中不停地扔出火把，把他们营地前的壕沟照得通亮。
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今天看见一段对蒸汽机的质疑，嗯，说两个我参考的例子吧，sentinelwaggon，发动机500公斤，70千瓦功率。算上锅