兵步兵上前列队。一切都井然有序，鼓声控制着队列的速度，因此而显得从容不迫。
远处的骑兵已经俯冲下来，踩过那片黄豆地，距离三百步才减缓速度集结，人数虽然不多，但成队列开始发动冲锋的架势确实有骑兵的摸样。他们意在正面击破神策军的前军步兵队列，这种作战目的就必须前后两队保持较宽的距离，不然没有速度或者要撞在一起，就像前赴后继。薛崇训一直认为发动冲锋的骑兵是最勇敢的兵种，因为一旦冲锋战马是极难转向的，只能一往无前冲不进去就死。
神策军将领大吼道：“未闻鼓声而开枪者，斩！”
第一波马队飞奔而来了，从距离三百余步处出发，两百步时加速，如同离弦的箭一般扑了过来。只有两百步，骑兵在这个距离上冲到面前要不了半分时间。铁骑骤响，杀气腾腾的敌兵手里的利刃反射着寒光，显然正面排开的火枪兵心理压力也非常大。
电光火石间，中央第一波骑兵距离只有一百余步。就在这时，大鼓巨响三声，武将也扯着嗓子喊起来。“砰砰砰砰……”黑烟中火光闪烁，枪声响成一片。
一排飞奔的马队就好像突然撞上了一道筛子，连人带马倒下一片，只剩零星几匹马还在往前冲，接着一顿弩箭乱射