十分引人注目的銮驾，而选择了以前常坐的那辆从鄯州带回来的松木旧车，赶车的人仍然是庞二。在某些方面薛崇训真是一个比较念旧的人，或许是习惯了旧物和旧人，如庞二这种家奴在身边总是能给他适然轻松的感觉。因为孙氏有身孕，太平公主和薛崇训都很将息她，马车里也铺了厚厚一层棉花然后是毛皮软垫，未防路途颠簸影响了腹中的胎儿。
随行的还有一个德高望重的老御医周博士，此人医术精湛经验丰富，且在朝为官历尽唐晋两代，按皇帝的人数算更是五朝元老，无论是庙堂的权力斗争还是宫廷各种阴谋，他从未牵扯其中，装聋作哑的本事更是炉火纯青，加上头发全白一副老态装傻起来更是比真的还像。太平公主派这个御医随行去华清宫也是有所考虑的。
另外还有产婆一名、承香殿太平公主的心腹近侍若干，这些人被派遣服侍孙氏起居生活。
薛崇训护送的卫队只李逵勇率领的飞虎团骑兵五十，一行人规模不大就显得比较低调了。华清宫距离长安只数十里地，又在关中地区，军队是不用带太多的，用处不大。此时民间聚众数十就可能被治谋反罪，要杀头的，基本不存在对能对军队造成威胁的力量，人多了反而引人注目。出宫之后薛崇训反而有点担心刺客，主