太平公主的怒气渐渐平息，背又重新靠向后面，若有所思地说：“我有八个子女，都各自成家立业，我却不能享天伦之乐，现在你搬到大明宫来住，倒是可以时常陪我。”
薛崇训忙抱拳道：“只要您随我回京，儿臣定然每日陪伴在母亲的身边。”
过得一会儿，薛崇训忽然来了灵感，想出一个很新奇的点子，既然高宗武后可以是两代皇帝，现在朝廷大可以在追薛崇训的父亲及祖上为皇帝称号时，也给太平公主一个皇帝的名义，现在称为太上皇，一则满足了她以前的雄心，二则又避开了天下忌讳第二个女皇当权的大势。
薛崇训将想法说出来，太平公主只说他胡闹。但她没有明确阻止，薛崇训也就当她默认了。
第二天太平公主便传旨华清宫的官吏卫队，称不能回绝皇帝的孝心，即日起程回京。薛崇训也就与她同行回去，坐得是唐朝时期的御辇，这车驾名义上是唐朝皇帝给予的殊荣其实太平公主早就在享受皇帝的一切待遇。
无论怎样薛崇训此时简直长长地舒了一口气，和太平公主再次握手言和，比他大败突厥主力时还让他轻松。皇帝有孤家寡人之称，但薛崇训实在不想把自己弄成孤家寡人，当一切危机都要自己一个人承担的时候