殿使温奇，心怀忠义，可与共谋内宫之事。”张束之连夜召温奇议事，四人议定，约明早行事，一面修下表章，送出城去，一面暗发号令，点齐人马。到了次日五鼓之时，张束之、袁恕己、桓彦范、温奇领兵杀入宫中，不见武后、诸佞臣，考问内侍，禀称：“昨夜三更，武后与武三思等从地道中逃奔南唐去了。”温奇差兵追拿不及，只拿各佞臣家眷，下了天牢。长安城改换皇唐旗号，候庐陵王驾到，即便出迎。
再说薛刚统领大军，飞奔长安而来，忽探军来报，说武后。与诸佞臣逃往南唐去了，长安城上已立大唐旗号，薛刚一闻武氏走了，急得三神暴跳，七窍生烟。众将道：“双孝王，且到长安保小主复位，开了铁丘坟，然后兵下南唐，不怕他走上天去！”薛刚道：“有理。”兵马行到长安，张柬之等率文武百官出城迎接，拜于道左。庐陵王大喜，连叫：“老功勋，请起。”薛刚将人马屯扎皇城外。
庐陵王进了皇城，入居偏殿，众文武都待罪午门，庐陵王概不究问。移武氏七庙，建立皇唐祖庙，择吉日祭告天地祖宗社稷山川，复即皇帝位，是为中宗，复国号曰唐。群臣山呼朝贺毕，立妃韦氏为皇后，敕封徐美祖为英武王，兼太尉平章军国事；加封双孝王薛刚为天保大将军，兼中书令、