着人马，抄小路向信州出。
走了一夜，在沿路上又收陇了不少败军，一共聚集了六千多人。到了天快亮时走到永丰附近，也听到了有激战的声音。
因为天黑看不清,两人也不知道是什么军队在激战，自己人马太少,又怕中了金军的埋伏，因此决定先停下来,等仗打完之后再走。结果等到天光大亮才看清，原来是金军包围了宋军。也看清宋军打着的是毕再遇的旗号。两人这时才明白，一定是毕再遇按照约定，出兵进攻永丰，那知刘宝以经率先逃走，结果反而被金军包围，眼看着就要全军覆没了。
两人又商议了一下，决定去救援毕再遇。他们这六千多人马也都憋着一肚子火，一阵猛冲猛打，正好又打又金军一个措手不及，和毕再遇里外夹击，终于杀出了重围。