仙经》记载：“上士举形升虚，谓之天仙；中士游于名山，谓之地仙；下士先死后蜕，谓之尸解仙。”
所谓尸解仙，就是弃而去，或不留遗体，只假托一物升天。有典籍称：“该人尸解于京师，数日启棺，惟有一杖。”
这便是其中一种，杖解术。当然了，尸解是比较低等的，后来渐渐摒弃。
再往后，就到了隋唐，钟离权、吕洞宾、陈抟、张果等一大批修士，开始研究内丹法，并加以补充、完善。
外丹和食气突然断档，内丹盛行，并有取代一切道法之势。《周易参同契》被奉为丹经之祖，众多门派也开始繁衍展。
第四个阶段，是五百多年前，叫近古时期。
内丹术已经大一统，门派之争成了主旋律。北方创立了全真道，丘处机为蒙元讲道，被授予主管天下道教的权力。
同时，为应对全真道崛起，原龙虎山天师道、茅山上清派、阁皂山灵宝派合为正一道，尊张天师为正一教主。
从而形成了北有全真、南有正一的大格局。不过后来张伯端立南宗，归于全真，全真一时风头无量。
此时的内丹道法极为完善，并提出“阳神”，以及“炼精化气，炼气化神，化神返虚”这两