这架飞机有四根伸出来的支臂,每个支臂上都有一个旋翼。四台旋翼同时高速旋转起来的时候,飞机就能够飞起来,并做出各种动作。
苏化倒是没有说谎,为了设计这架飞机,他足足花了大半年的时间,其中最重要的工作,便是在调试飞机的控制系统。
苏化最早动这个念头,是因为他看过宁一鸣玩的一架玩具遥控飞机,那是一架单旋翼的直升机,用一个遥控手柄控制,可以执行前进、后退,上升、下降等操作。苏化也是一时嘴欠,说宁一鸣的飞机太低端了,自己可以帮宁一鸣设计一台更高级的。宁一鸣闻言大喜,当即要求与苏化击掌为誓,算是把苏化给套牢了。
苏化提出要设计一台更高级的玩具飞机,是受了国外军用无人机的启发。国外的军用无人机,正是他现在做出来的这架飞机的样子。其高端之处,并不在于使用了四台旋翼,而是飞机上有各种传感器,能够感知飞机的状态。传感器获得的状态数据,在中央控制器处理后,能够转化为四台旋翼的飞行命令,这四台旋翼精密配合,就能够完成各种复杂的飞行动作。
一般的玩具飞机,能够执行的飞行动作很少,用一个手柄控制就足够了。要做更复杂的动作,就需要编程,而这正是苏化的