发生在1638年6月3日，西印度洋海面上的这场战斗，从清晨七八点开始，一直持续到了中午十二点。最终，在巴塞罗号赶回，原先在运输舰队南侧的驱逐舰队即将形成合拢的前一刻，颜思齐率队脱离了战斗。
四个多小时的战斗下来，颜思齐这边有两艘三千吨级的铁甲舰被巴塞罗号的主炮命中，两舰舰长最后都下达了弃舰的命令。而担任拦截任务的三艘五千吨级战舰，一艘中创，两艘轻创。好在动力没有受到多大影响，最终也挣扎着脱离了战场。
而欧洲联军这边，有两艘运输舰被击沉，十三艘运输舰被各种程度的击伤。
被击沉的两艘，一艘是医院船：这是一艘拥有1500张床位，搭载了大量医生护士，并且储存了大量药物、医用器材的专业船只。这艘船的沉没，对于欧洲联军在印度战场上的伤兵救治能力，造成了巨大的打击。
还有一艘更惨，这是一条满载排水量达到5000吨的铁甲运输舰。这次他装载的是满满的一船陆军用的炮弹。像这样一旦被击中一发就很容易引起全舰大爆炸的危险船只，他是被保护得最好的：整条船就处在整个运输船队的最中央。
本来颜思齐这边非常赶时间，一开始也没注意到躲在船队最