马被牵了出来，杨恭仁大声道：“点火。”
在杨恭仁号令下，一匹匹身上载着茅草浇上火油的战马相继被点着。由于杨恭仁知道‘火牛阵’虽然无数次出现在战场上，但很多时候都失败了，失败的原因就是失败者对火牛阵的具体操作方法不够了解，如果读过《左传》就会明白，田单使用火牛阵的时候，是先把牛每四头编成一组，相互联结起来，这样牛掉头不容易，就只能向前跑，不会反噬自己。
反之，‘火牛火马’没有被控制住的话，单个的牛马掉头容易，既可以向前跑，也可以掉头向后跑，这样当然失败。杨恭仁是一个饱读史书、兵书的人物，自然不会犯这种‘知其然不知所以然’的错误。
他效仿田单那般，让人用木棍把三匹马的颈项连在了一起，并在外沿用枷子从两边夹住，这样一来，火马只能低着头，并列向前冲击，如果不用这个办法，火马就会一匹匹乱闯，极有可能伤及自己。
火势猛然烧得劈劈啪啪着响，迅速冒起了一股股烟火。几百匹马被烧得浑身剧痛，发疯地向对方的营门冲去，蹄声敲得地面发震，战马的撕鸣声在此刻尤为恐怖。
由于隋军是对准营门放火马，所以一排排火马如愿的冲入了魏军大营，狂奔的火马见人