杨侗并没有在江都城呆得太久，仅只停留一个上午，便率领修罗卫、玄甲军、骁果军奔向北方，准备汇合尧君素、杜伏威，将李密歼灭钟离郡，只要李密一死，淮北七郡的魏军将不气候；一路疾驰，于次日暮色苍茫之时抵达清流县之北曲亭山，只须再走两三个时辰，就进入钟离郡南部的定远县，眼见时间将暗，于是在乌衣河畔安营扎寨。
四万五千余人在一片平坦开阔之地扎下了大营，因为薛万彻和杜伏威主力即将到来会师，所以营盘极大，足以容纳十万余人。军营是能够迅速拆走的行军之营，故而未曾设立营栅，而是在营前挖沟壑，埋鹿角和铁蒺藜，每隔五十步就立起一座哨塔。
数千顶大帐以六花阵型驻扎，营帐整齐有序，每个细节都做到一丝不苟。这也是严军出良将的缘故，大隋治军严谨、赏罚分明，每一道严格的军令都在潜移默化的影响着军中大将。
不久。
薛万彻和杜伏威率军入驻。
十几名大将安排好军队，便一身盔甲、腰悬刀剑的前来中军大帐交接命令，参拜道：“末将薛万彻/杜伏威/何潘仁/高衍/阚棱……参见圣上。”
“诸位将军辛苦了，就坐吧。”杨侗笑着说道。
“谢