船在原有基础上又有发展。南朝战船有飞龙、翔凤、金翅、青雀、鸼等；‘鸼’这种战船装八十棹，“捷过风电”。还出现装有抛车的“拍舰”，在此期间，著名的科学家祖冲之还发明一种可日行百里“千里船”。而南朝的水军将领徐世谱又开发了一种名叫水车的战船，即是在每一艘大型战舰上装备拍竿，两船靠近之时，拍竿一放，能够将敌船砸个稀巴烂。
隋初，文帝为灭南陈作准备，命令杨素在长江上游的永安赶造大批战船，最具代表性的无疑是集合前代楼船之长的五牙舰，上层建筑有五重，高达十丈，前后左右设置拍竿6座，每座高有三丈，是大隋水师的主力战舰，大小不同，能够搭载的士兵数量亦是不同，其次为黄龙舰、平乘、飞龙等战舰。
现在的五牙舰除了装有省力的滑轮组合推进装置，还有攻城梯，如果攻打的临江城池，可以居高临下的架到城头之上，往城池放滚木擂石，士兵然后可以顺梯入城，这种新式战船操纵方便、行驶快捷，堪称是造船技术的又一次创造。
杨侗乘坐的五牙舰名为‘麒麟’，与‘青龙’‘朱雀’、‘白虎’、‘玄武’四舰代表了大隋造船业的巅峰之作，这五艘五重的旗舰，高达十五丈，可搭载士兵三千人，这一次五舰齐出，分别担