北朝各个时期，也有偶尔来朝的记载，最近朝见中原王朝还是发生在北齐时期。
靺鞨一共有七部，分别为粟末靺鞨（与大隋和高句丽相接）、伯咄部（在粟末部之北）、安车骨部（在伯咄东北）、拂涅部（在伯咄东）、号室部（在拂涅东）、黑水部（在安车骨西北）、白山部（在粟末东南）。而黑水部尤为劲健，是古之肃慎氏。
此次来朝的乃是离大隋最近的粟末部，由其酋长突地稽带队，贡品有良马百匹、十车紫貂皮、良弓千张、金雕雏鸟一只，还有三只驯服好了的海东青！
别的估且不说，海东青却是极为罕见的神 鹰，传说中十万只神 鹰才出一只海东青，因为太过凶猛聪慧，有“万鹰之神 ”的含义，是靺鞨最高图腾。粟末部一次上贡三只海东青幼鸟、十名鹰奴，可见其诚！
上贡的“楛矢石砮”也同样是良弓代表，肃慎、靺鞨就是“弓箭”的意思 。他们一次性上贡那么多的贡品，算是十分的隆重了。
校场之中，杨侗骑着一匹高大的黑马纵横驰骋，这是专门进贡给杨侗的宝马，毛发乌黑发亮，犹如光滑绸缎一般，不过那眼神 当中闪烁露出的桀骜，表明出了他的骄傲与不屈，但此时已被杨侗驯服。
“好马，