诚苍天可鉴，我不怪你、圣上不怪你、大隋百姓也不怪你，您这一生已经尽力了。”
薛世雄释怀一笑，努力道：“吾之五子，万述、万淑、万备军政皆通，偏重文事，万均、万彻骁勇，略重军事，请殿下接纳五子，代我赎罪！”
“老将军放心，我会量才而用。”
薛世雄向五子交待：“今大隋乱匪四起，国事艰难！我死之后，你兄弟五人无须为我守孝，忠君大于守孝。”
说完，这位六十四岁名将，眼中带着无限的愧疚辞别人世。
一生征战百千回，最终却因为轻敌大意，败于窦建德之手，临终前还念念不忘大隋。
大隋又倒下顶梁柱一根。
长子薛万述垂泪道：“父亲的身子早在高句丽战争时就坏了，他觉得自己害死了三万大军，一直无法原谅自己。”
“老将军这一代人，耿直忠诚，性情刚烈，老而弥坚！他这辈子生得伟大，死得光荣，一定要让老将军走得风风光光。出殡之日，我让全军送老将军一程！”
“多谢殿下！”
薛万述、薛万淑、薛万均、薛万彻、薛万备感激零涕，全军相送，实乃是一名将军的无上光荣。
杨侗安慰了一会