替主公决断任何事，他只说出事实让人自己比较，这种很舒服的感觉或许才是他得以善终的原因。
襄武，马腾听到韩猛率军前来的消息，立刻命麾下大将攻襄武，自己亲率大军前往迎击韩猛。
韩猛率军急行，不料在障县遭遇马腾，两方一阵大战，韩猛不及马腾用兵老辣大败，遂引军入障县死守，马腾攻之不下，只能退回襄武。
这下韩猛得到教训，随即招杨千万、雷定等氐族精锐为先锋，本部在后朝襄武赶去。
然而韩猛尚在半路上就听到襄武外的马腾大军溃败，马腾大将李越被典韦阵斩，小将马岱被擒。
韩猛立刻急行军至襄武，刘备已入襄武城，马腾却早已率军从首阳返回狄道。
原来马腾率军去进攻障县，在原道的刘备自然不会放过这个机会，当即命典韦为先锋，文聘、陈到、刘稚然为后合，外加毋丘兴、杨阜、姜叙等一同进攻襄武城外的马腾大军。
李越没想到敌人来自于渭水以北，当即被突然出现自己大军背后的陆城军打懵，李越率本部亲卫来抵挡却被典韦当场斩杀。
白毦兵、御林军、包括禁卫军都是骑兵出身，这次刘备在长安起兵三万，自子午道入汉中，到汉中后命杜袭统