八月癸丑日，终于到了议定的时间。
皇帝乘坐玉辂，亲率规模庞大的祭祀队伍浩浩荡荡地向平型台进发，只见仪仗队伍中车驾齐整、阵仗鲜亮、旌旗飘扬、鼓乐齐鸣，皇帝不时向身边陪乘的翰林学士宋绶询问各色仪仗的典故。
在宋代，按照皇帝出行活动的重要性，卤簿规格分为不同等级，有大驾、法驾、小驾、黄麾仗四等。大驾卤簿用于最重要的场合—郊祀、籍田等仪式。
郊祀是皇帝祭祀天地的大礼，用来祈求保佑江山永固，社稷安康。为了表明对神灵和祖先的虔诚，也为了显示皇帝至高无上的权威和严格的等级制度，大驾卤簿的仪仗规模十分庞大和复杂。
这支仪仗队不仅人数众多，而且秩序井然。仪仗中的人员必须严格按照礼制规定来排列阵型，谁在前，谁在后，谁在左，谁在右都有明文规定，他们的着装、手中执掌的各色旗帜、阵仗、兵器，都要按规定行事，甚至连他们骑乘的马匹的品种、毛色、装束都有规定。
整个仪仗队的组成除了帝王车辇之外，还有文武官员、各色随从、禁军护卫、乐队等，动物则有象、牛、马等。车辇61乘、马2873匹、牛36头、象6只、乐器1701件。
这些东西